Воздушные винты - такие и такие, последние – правого вращения, на коптер ставятся парное количество винтов прямого и обратного вращения.
Разъем подключения - 3.5 мм это силовой разветвитель для регуляторов Multistar (ХТ60 на 4 X 3.5мм)
Плата управления квадрокоптером - MultiWii NanoWii ATmega32U4, подсоединяется к компьютеру по usb, позволяет заливать настройки и конфигурации.
Аккумулятор - Nano-Tech 2200 30C, лучше брать сразу пару, так как выезжать ради полетов на одном аккумуляторе быстро надоедает. Я обычно с собой на выезд беру не менее 4-х аккумуляторов.
Кроме этого потребуется аппаратура радиоуправления квадрокоптером. Я предпочтение отдаю Turnigy 9x, это наилучшее соотношение цена/качество. Дальность радиоуправления около 800-900 метров. Приемник идет в комплекте с передатчиком.
Соединители платы управления с приемником Turnigy 9x, они позволяют легко соединить приемник и мозги квадрокоптера.
«Силиконовые» провода для удлинения питания моторов - красный, черный - взять пару штук того и другого.
Сборка радиоуправляемого квадрокоптера своими руками
Для начала надо определиться – будете использовать стандартную раму или решите изготовить свою.
Покупная рама удобна, но в случае поломки придется ждать, пока приедет запасная деталь. Самодельная рама квадрокоптера собранная своими руками позволяет починить поломку за 20-30 минут, но требует дополнительной работы при изготовлении квадрокоптера.
Наиболее простым вариантом является использование пластиковых труб для проводки проводов. Они легкие и достаточно прочные. К тому же можно купить и поворотные части и крепления к стене, которые подходят для крепления электродвигателей к раме.
В результате получается очень прочная конструкция которая позволяет возить не только электронику самого квадрокоптера, но и камеру для видеосъемки с квадрокоптера.
Вот видео по сборке квадрокоптера из таких труб.
Можно сделать и раму из алюминиевых квадратных трубок.
Для такой постройки вы можете скачать чертежи квадрокоптера. Кстати, эта конструкция рассчитана на полеты с фотоаппаратом, именно по этому у нее такие длинные «ноги».
Подключение электроники квадрокоптера
Вся электроника собирается как на картинке ниже.
Для соединения моторов с регуляторами потребуется наращивание проводов. Это можно сделать с помощью любого подходящего провода, желательно с силиконовой оболочкой – она не трескается на морозе, вы ведь будете делать на квадрокоптере зимой, не так ли?
Настройка квадрокоптера
Настройка квадрокоптера требует изучения инструкции, просто подключить и полететь не получится. Необходимо загрузить ПО для «мозга» квадрокоптера с сайта, выбрать конфигурацию квадрокоптера, настроить параметры и залить все это по USB в плату управления.
Тут лучше всего обраться к профессионалам, прочитать форум по квадрокоптерам или попросить настроить того, кто уже разбирался с подобной настройкой.
Дело в том, что прошивки выпускаются достаточно часто, а каждая прошивка весьма сильно отличается от предыдущей. Так что рассказывать как настраивать на текущей особого смысла не имеет.
Как научиться летать на квадрокоптере
Лучше всего начать летать на небольшом квадрике, который умещается на ладони. За счет малого веса он не ломается при падении.
Таким простым квадрокоптером, который можно подключить к передатчику Turnigy 9х является Q-Bot Mini, для него есть хороший обзор тут.
Конечно, дополнительная покупка мелкого квадрокоптера немного накладна, но, летая на таком вы научитесь управлять и сможете летать на большом квадрокоптере с камерой без падений! А мелкую игрушку всегда можно будет подарить ребенку.
Ну и на последок, небольшое видео полета на квадрокоптере, запись с камеры.
В этой статье мы рассмтрели основные прнципы изготовления самодельных квадрокоптеров. Если вы хотите узнать больше - смотрите разделКвадрокоптер своими руками
